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손으로 만지는 VR(가상현실): 햅틱 인지

임시 이미지 최승문 교수
http://postech.edwith.org/haptics01-2019/forum/122966
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PSE와 Reference stimulus intensity가 일치하지 않아서 constant error 가 생긴다고 했는데요 error라는 것을 보니 생기면 안되는 것 같은데 왜 안되나요? 실험자들이 실망할 것이라고 했는데 그 부분이 이해가 안됩니다. 또 차이 역치가 그래프 상에서 Reference stimulus intensity점과의 차이가 아니라 PSE와의 차이이던데, "기존의 자극과 구별하기 위한 자극의 최소한의 차이"라는 차이 역치의 정의를 생각해보면 PSE가 아니라 Reference stimulus intensity점과의 차이가 맞지 않나요? 그게 궁금합니다.